الفرق بين المراجعتين لصفحة: «مقدمة في الروبوتات»

 

و يعرف أيضاً بالربط الكروي ، حيث أن الحيز الذي يمكن أن تتحرك فيه ذراع الروبوت هو جزء كروي من الفراغ .

 

== الاقتران الدوراني ==