الفرق بين المراجعتين لصفحة: «مقدمة في الروبوتات»
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
ط استرجع التعديلات بواسطة 188.52.219.109 (نقاش) حتى آخر نسخة بواسطة GedawyBot |
|||
سطر 44:
4- الربط الديكارتي.
== الربط المركزي ==
و يعرف أيضاً بالربط الكروي ، حيث أن الحيز الذي يمكن أن تتحرك فيه ذراع الروبوت هو جزء كروي من الفراغ .
== الاقتران الدوراني ==
يكون جسم الروبوت عبارة عن محور رأسي يدور حول محور عمودي تتألف فيه الذراع من عدة صفائح متعامدة تسمح له بالحركة من الاتجاهات الأربع .
== الذراع المقرون ==
|