الفرق بين المراجعتين لصفحة: «مقدمة في الروبوتات»

تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
ط استرجع التعديلات بواسطة 188.52.219.109 (نقاش) حتى آخر نسخة بواسطة GedawyBot
سطر 44:
4- الربط الديكارتي.
 
== الربط المركزي ==
هو غباء مكمون
 
و يعرف أيضاً بالربط الكروي ، حيث أن الحيز الذي يمكن أن تتحرك فيه ذراع الروبوت هو جزء كروي من الفراغ .
طييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييييز
 
== الاقتران الدوراني ==
 
يكون جسم الروبوت عبارة عن محور رأسي يدور حول محور عمودي تتألف فيه الذراع من عدة صفائح متعامدة تسمح له بالحركة من الاتجاهات الأربع .
 
== الذراع المقرون ==