الفرق بين المراجعتين لصفحة: «مقدمة في الروبوتات»

# الحركة الدورانية : الدوران حول المحور العمودي .

 

# التفاف الرسغ .

 

# انحناء الرسغ .

 

تماثل مجموعة الحركة للروبوت تلك لأدوات التحكم العددي و هي Point to Point . أو ذات المسار المنحني والذي يسمى المسار المستمر. ففي PTP تحكم حركة الروبوت من نقطة ممدة في الفراغ إلى نقطة ثانية . تجدول في ذاكرة الروبوت الالكترونية و تعاد تشفيرها أثناء دورة العمل . لا تعطى أية أهمية للمسار الذي يسير وفقه الروبوت من نقطة إلى ثانية . إن روبوت

PTP قادر على إنجاز عدة مهام من الخطوات الإنتاجية مثال اللحام النقطي .