الفرق بين المراجعتين لصفحة: «التحكم القوي في الأنظمة الخطية متعددة المتغيرات»
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
صفحة جديدة: سنحاول في هذا الكتاب إعطاء مدخل إلى الأنظمة الخطية ذات المتغيرات العديدة و طرق تصميم متحكمات قوي... |
|||
سطر 8:
** التعبير عبر دالات مستقرة حقيقية
يجب دائما أن نضع نصب أعيننا أنه هناك عدة طرق للحصول على نماذج للأنظمة الديناميكية. يمكن أن نلخص هذه الطرق في تيارين إثنين. الأول هو تيار يقوم على ما يسمى التعرف على النظم. و الآخر تيار بنائي. أما التيار الأول فهو تجريبي يعتمد على قياس مداخل و مخارج النظام و محاولة إيجاد النموذج الأمثل الذي يعطينا هذه المداخل و المخارج. النماذج المتحصل عليها بهذه الطريقة لا تحتوي على ديناميكيات خفية لا يمكن ملاحظتها عند المخارج. أي أن داخلية النظام تبقى غير معروفة. أما الطريقة البنائية في التعرف على النظم فهي تنطلق من الإعتماد على القوانين الفزيائية التي تحكم النظام و البناء النظري للنظام. النماذج المتحصل عليها بهذه الطريقة تحتوي أيضا و تعطي معلومات عن داخلية النظام و الحركية الداخلية (الحركية الصفرية) الخفية التي لا يمكن ملاحظتها عند المخرج.
* أصفار و أقطاب الأنظمة ذات المتغيرات المتعددة:
| |||